La ceremonia se realizó el 4 de julio del presente año, contando con la presencia del Director de Hidrografía y Navegación, Contralmirante Carlos GUERRERO Malpartida.
El personal de tripulación le dio la bienvenida al Comandante entrante, el Teniente Primero Bruno MARTINEZ Chiapperini quien al hacer uso de la palabra manifestó su firme compromiso para alcanzar los objetivos establecidos por la Dirección de Hidrografía y Navegación y por el cumplimiento de la misión de la unidad.
Los trabajos que realiza esta unidad incluyen la realización de diversos cruceros oceanográficos para evaluar y monitorear las condiciones océano-meteorológicas en la costa peruana, así como la realización de trabajos batimétricos para actualizar las diferentes cartas náuticas del Mar de Grau, en adición el B.A.P. CARRILLO realiza el abastecimiento logístico a la estación océano-meteorológica en la isla Lobos de Afuera.